因为你没给具体运动轨迹，以及精度要求。所以我按1m/s速度，200ms的等待停留时间，30kg负载大概来算，直线电机是完全可以满足上述要求的，它的持续推力有50N，峰值推力230N，定位精度1um。当然直线电机的速度和负载还可以做到更快更大，我们现有的产品可轻松实现5m/s，加速度2g。当然这是建立在你对运动定位精度要求不高的情况下。