异步电梯有减速箱电机的转速高，编码器的分辨率低。600或1024都够了个人觉得区别不大。同步的没有减速箱，电机转动一圈曳引轮也是一圈，所以要求编码器的精度高一般都是8137的。作用都是一样的，反馈电机的运行情况，使变频器闭环工作。以及给控制板位置信号。至于原点学习就不是太清楚了。反正一直都是这样做的，好像是要找磁极角。