齿轮泵与齿轮马达在结构上的不同：1、齿轮泵马达的结构简单，制造容易，但输出的转矩和转速脉动性较大，当转速高于iooor/min时，其转矩脉动受到抑制，因此，齿轮马达适用于高转速、低转矩情况下。2、齿轮马达由于密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩，并且瞬问转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合子高速小转矩的场合。齿轮马达的结构特征是：①齿轮泵马达在结构上为了适应正、反转要求，进出油口相等、具有对称性。为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正、反转时性能相同。②齿轮马达采用外泄油孔。有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外。③为适应齿轮马达正、反转的工作要求，浮动侧板、卸荷槽等必须对称布置。④为了减少启动摩擦力矩，减小摩擦损失，多采用滚动轴承，以改善其启动性能。⑤为了减少转矩脉动，齿轮泵马达的齿数比齿轮泵的齿数多。