如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，plc的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：

　　有以下几个方案供你参考：

　　1.fx2ncpu+fx2n-1pg*3，也就是fx2n晶体管输出型plc外加3个脉冲输出模块1pg，或者是10pg，可以控制5个伺服正反转！注意：cpu需要将伺服配置成脉冲加方向模式！

　　2..fx3ucpu+fx2n-1pg*2，也就是fx3u晶体管输出型plc外加2个脉冲输出模块1pg，或者是10pg，可以控制5个伺服正反转！注意：cpu需要将伺服配置成脉冲加方向模式！

　　3.q系列plc，使用qd75p4模块加一个qd75p1，共可以控制5个伺服正反转！

　　以上方案中，fx2n系列cpu发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1pg或者5个10pg，或者混合使用共计5个。

　　其他方案，还可以使用三菱plc的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为h2u-3232mtq的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100khz，支持定位指令。