与装配精度和机械强度都有关系。如果你是按照本身公司规定的方式去调节的话，一般都是装配的精度不够，因为公司在设计、使用机械的时候都是测试过的~。提高增益的目的是为了提高伺服电机的响应效率，增加机械的使用精度。在其他条件相同的情况下是越高，其响应精度越大。伺服系统都是在机械装配之后调节的，以伺服调节适应机械装配。在满足使用要求的前提下可以把增益适当降低直到不会产生响声、震动为止。