电机输出扭矩的标准为额定扭矩M=9550N/n（功率/转速）功率是KW，转速是r/min。它实际上是力与力臂的乘积M=FL，20Kg-cm的大小可以有多种说法，但实际对扭矩来说是一样大小。如20公斤的力作用在1厘米的半径上与1公斤的力作用20厘米的半径上。对扭矩来说是一样大小的。再如：100N-M的力矩，它相当于100牛顿（即相当10公斤）的力作用在半径1米的地方。也可以说是1公斤的力作用于10米的半径上，力矩是等同的。