电机预驱原理：

　　电机预驱原理无刷直流电机一般驱动方式有方波驱动和弦波驱动两种，针对此点区分不是很明朗，有人把弦波驱动的电机定义为永磁同步电机，也有把两种都叫无刷直流电机的。

　　电机预驱无刷直流电机其余有刷直流电机原理都是一样的，只是把机械式换向更改为电子换向而已。

　　电机预驱无位置无刷直流电机与有位置无刷直流电机区别在于带不带感应位置传感器，常用的sensor有霍尔元件或IC，其作用均是感应NS磁极变化确认转子位置用的。电机预驱透过sensor感应的转子位置，定子输入电流进行换向，从而达到电机持续转动正确换向的目的。

　　电机预驱无位置无刷直流电机同样需要感应转子位置，不过其感应转子位置的方式，并非通过元件去感应，一般是通过监测反电动势波形确认转子位置，从而进行换向。电机预驱其驱动原理是一样，具体的电路设计可以去找一些典型的设计案例来看看。

　　电机预驱组成电机本体+驱动器无刷电机驱动器的设计都需要有预驱功能，预驱驱动芯片把输入的弱电信号放大成足够强适合于外部设备的强电信号，才能驱动功率管进行正常工作。电机预驱目前常用的有以下两种驱动电路，MCU+预驱芯片+MOS，带预驱的MCU+MOS。

　　电机预驱原理作为直驱技术最主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。

　　所谓预驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有高效低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。