一种电机驱动模块，包括；

　　脉冲电路；

　　输入电路，所述输入电路与外界信号输入设备相连；

　　pwm电路，所述pwm电路分别与所述脉冲电路、所述输入保护电路电性连接；

　　功率驱动保护电路，所述功率驱动保护电路与pwm电路的一端电性连接；

　　功率开关驱动电路，所述功率开关驱动电路的输入端与pwm电路电性连接，所述功率开关驱动电路的输出端与功率驱动保护电路的与另一端电性连接。

　　脉冲电路能够产生震荡且仅存在两个暂稳态，脉冲电路产生震荡信号，从而不需要从外界设备输入震荡信号，而输入保护电路、功率保护电路能够防止电流过大，起到电路保护作用，提高了安全性能。

　　作为本发明进一步的方案：所述脉冲电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r21、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、三极管vt2、芯片n1、稳压二极管vd2、二极管d1、mos管q1，其中；

　　所述芯片n1的第七引脚与电阻r1、电阻r2、电阻r3的一端电性连接，所述电阻r2的另一端接地，所述电阻r3的另一端分别与芯片的第六引脚、第二引脚电性连接的同时，并与电容c1的一端电性连接，所述电容c1的另一端接地；

　　所述芯片n1的第一引脚接地，所述芯片n1的第五引脚与电容c5电性连接，所述电容c5的另一端接地；

　　所述芯片n1的第四引脚、第八引脚还与电容c2、电阻r5的一端电性连接，所述芯片n1的第四引脚、第八引脚还均与mos管q1的漏极电性连接，所述电容c2的另一端接地，所述电阻r5的另一端与二极管d1的正极电性连接，所述mos管q1的源极分别与电阻r6、电容c3电性的一端连接，所述电容c3的另一端接地，所述电阻r6的另一端与mos管q1的栅极电性连接，所述mos管q1的栅极还与稳压二极管vd2的负极电性连接，所述稳压二极管vd2的正极接地，且所述稳压二极管vd2与电容c4并联；所述mos管q1的源极与所述外界电源电性连接。

　　作为本发明进一步的方案：所述脉冲电路包括还包括电阻r7、三极管vt1、稳压二极管vd1，所述三极管vt1的发射极与电阻r1的另一端电性连接，所述三极管vt1的基极与稳压二极管vd1的负极电性连接，所述稳压二极管vd1的正极接地，所述三极管vt1的集电极还分别与电阻r7的一端、mos管q1的源极电性连接，所述电阻r7的另一端与稳压二极管的负极电性连接。

　　作为本发明进一步的方案：所述输入保护电路包括电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27，其中，所述电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13的一端分别连接输入信号vina、输入信号vinb、输入信号vinc、输入信号vind、输入信号vine、输入信号vinf；