驱动就是变频器和伺服器的总称，也包括运动控制器。变频器和伺服器最大的区分就是开环控制和闭环控制，但变频器不也全部都是开环控制，很多变频器支持闭环控制，一些工程型变频器，闭环控制后，控制精度也很高。比如注塑机上的驱动变频器，实质上也是变频器，同样也采用闭环控制方式。很多进口品牌变频器和伺服控制器外观接口完全一样，以软件包功能来区分变频器和伺服器的功能。举两个品牌为例：先说lenze，比如93系列，矢量变频器，伺服控制器，定位控制器等等，外观几乎一摸一样；再说keb科比，比如市场上用得最多的F5系列，都自带了几个软件包，开环闭环程序一应俱全，用户只能从铭牌尾缀上去区分。

　　原理就是这样的。

　　伺服控制首先是一种控制方式，简单理解就是有反馈的控制方式。

　　伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。

　　假设是一个周期内的方波，它含有什么信息呢？

　　1，通过相位对比，可以得出转动方向；

　　2，通过调整占空对和脉冲频率来控制转速；

　　3，控制位置，其实也是控制转速；

　　4，控制扭矩的话，要控制的是电流信号

　　就这样