因减速机功率越大其扭力越大，机座越大其抗反扭矩就越大，减速机就运行越稳。所以，减速机机座越大功率越大

　　减速机按传动比分为：一级、两级、三级 一级有11种机型：09、0、1、2、3、4、5、6、7、8、9 两级有10种机型：109、20、31、41、42、52、53、63、74、84、85、95 三级有7种机型：3109、420、531、631、741、852、953 按结构分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种 BLY5.5-3-17 B－B系列摆线针轮减速机 L－立式安装 Y－Y系列摆线减速机专用普通电机 “5.5”4P-5.5kw立式电机 “3”减速机机座号，中心高h=160 出轴直径D＝55 机座号越大，减速机体积及重量也越大，扭力及电机功率也相应增大