加减速电机功能和减速电机的区别在于，减速电机从设计之初，就已经决定了减速机的输出转速、扭矩等参数，不能实现加速的功能；但有些设备是需要随时变换转速和扭矩和行走距离的功能，电动机加减速功能主要体现在直流电机上，主要分为直流、交流两种；除了这两种之外，还有另外的设计，比如变频器控制，矢量变换控制。

　　直流伺服电机加减速功能是采用脉冲电流来控制。

　　交流私服电机编码器来控制。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。