台达伺服驱动器报警代码al24是表示编码器初始磁场错误，对应的解决方法有：1，电机接地端是否正常接地；2，编码器的信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生；3，编码器的线材是否使用屏蔽网。