1.台达伺服电机通过台达伺服驱动器驱动2.台达伺服驱动器支持RS-232/RS-485通讯，ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通讯之外，还支持CANopen通讯3.台达伺服驱动器与PLC通讯可以采用RS-485通讯或者CANopen通讯（ASD-A2系列）4.如果RS-485通讯是一种比较经济的选择，因为通讯电缆相对便宜；5.如果采用CANopen通讯（前提是ASD-A2系列伺服驱动器），则成本相对较高，主要是通讯电缆比较昂贵，而且ASD-A2系列伺服驱动器属于高端伺服，价格相对较高，另外PLC主机还要搭配一个DVPCOPM-SL通讯模块。