伺服有三种控制模式:

　　1、速度控制

　　2、转矩控制

　　3、位置控制控制

　　速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的；位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。