1、什么是惯量

　　惯性：保持原来运动状态或者静止状态的性质叫惯性。

　　转动惯量：保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力。它的大小与物体质量成正比。

　　2、低惯量与高惯量

　　伺服电机的惯量由转子自身的质量，以及外加的负载而组成。惯量越大，物体的运动状态越不容易改变。无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量，它们的大小有不同的计算方法，因为计算公式较多，就不一一列举。

　　3、惯量对伺服电机运行的影响

　　

　　

　　

　　电机轴上的负载惯量大小，对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响，通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。所以在设计负载时，应尽可能地减小体积和重量。

　　转动惯量=转动半径*质量