你指的是输入的电源形式吗？输入电源形式有直流有交流的，部分驱动器既可输入直流也可输入交流不过现代的伺服电机在驱动器里面都会先整流成直流，然后PWM三相输出到电机。大致规律是，用于移动小型设备的，直流伺服电机较多一般在100w以下，1kw以下单相交流伺服比较多，1kw以上三相交流伺服较多。