1、电机通电情况下检测方法：把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。 2、电机不通电检测方法：把万用表转到测二极管档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极，红笔的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。短接无刷电机3根线。转动有阻力，表明电机正常。