安川伺服报警代码A.82出现的时候，报警的内容是编码器和数校验警报，在编码器侧检测。在接通控制电源的时候或者再运行过程中突然报警，一个是编码器故障，但是问题不大，可以设置编码器，或者重启，如果变的频繁了需要去维修或者更护一个，以免耽搁加工生产进度。还有就是伺服驱动有问题，可以尝试换一个同型号驱动并导入参数，看报警是否解除，没了就是说明驱动有问题，伺服电机那块没问题，驱动器拿起找安川伺服电机维修人员维修。换了依旧存在就是伺服电机有问题，问题基本上电机编码器问题，也可以去维修。在SEN信号ON时发生，基本上确定是伺服电机问题，频繁发生时可以找维修人员去维修。