很荣幸回答您的提问。您问题中提及的“日系混动车为什么爱用无刷电机？”，其实不光是日系混动车，现在市面上主流的混动车、纯电动车甚至我们日常骑行的电动自行车都有采用无刷电机哦！

　　那么无刷电机为什么这么受欢迎呢？这样要从电机的结构和特性上来解释的。

　　直流有刷电动机原理：

　　既然有无刷电机，那么对应的就有“有刷电机”的，这个“刷”其实是与直流电机的换向器相接触的部件。初中物理是学过的，请看直流电机的原理图。

　　直流电通过电机绕组（电枢）产出电磁场，在主磁场的相互作用下发生旋转，换向器是随着电枢旋转的，电刷是固定的。当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

　　交流电动机原理：

　　交流电机转子是永磁铁（或者感应磁场），定子是线圈绕组。交变的电流通过线圈产生旋转的磁场，与转子磁场相互作用发生旋转。旋转的速度和电流频率成正比。

　　无刷电机原理：

　　无刷电机实际上就是交流电机的本体，只是它有一个特殊的驱动单元，就是“电控”。汽车上的电池是直流电，而交流电机是需要在交流电的环境下工作的。简单来说，电控就是把直流电逆变成交流电的装置。

　　原理如图：

　　电池的直流电连接电控（主要是6个功率管），电控连接无刷电机。软件控制6个功率管依次导通，等效产生交替的电流（等效为交流电）。在交替变化的磁场中，转子发生旋转，磁场旋转原理和交流电动机一样。

　　如上原理介绍可能比较枯燥，对比一下有刷电机和无刷电机的区别。

　　有刷电机：

　　直流有刷电机的结构简单，通过调节电压和电流控制电动机的输出功率和转速。可调控范围小，对转速的控制不精准。电刷是接触元件，存在磨损，维修更换电刷麻烦。比如汽车的发动机启动马达就是有刷电机，会存在碳刷磨损，换碳刷的情况。

　　无刷电机：

　　电控可以控制电机的旋转的频率，也能控制电机的电压和电流。可调控范围广，工作效率高。不存在接触元件，理论上无需更换配件，稳定可靠。当然缺点就是成本高，控制程序复杂。

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