驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***；在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；按一次设置键S进入EEP-模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP---逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕......
“伺服”英文SERVO，使电机完全按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，完全按照指令而工作......
POT是禁止正转驱动状态，表示输入信号（P-OT）为开路状态NOT是禁止反转驱动状态，表示输入信号（N-OT）为开路状态......
调整方法①停机......
ac伺服冲压机原理是利用永磁铁伺服电机具有的动力、变速与执行等多种功能，以及转速具有良好可空性的特点，直接（或通过齿轮传动)驱动冲压机构，采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术，利用数字技术（以及反馈控制技术)控制伺服电机的运转，可以精确地控制滑块相对于电机转角的位置，以便于独立控制滑块的位置和速度，用一种冲压机构实现为多种冲压工艺而设定的最合适的滑块运动模式，通过编制不同的程序，实现工艺所需的各种滑块运动曲线，获得不同的工件变形速度，保证了工件质量，提高了模具的寿命，是一种环保节能型压力机......
伺服电机1.5kW只是表示伺服电机的功率大小......
100W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异，大致参数如下：额定转矩：0.32N.m,最大转矩：1.12N.m；额定转速：3000转，最大转速：6000转；额定电压：200/V；额定输出：100w......
伺服电机编码器原理：伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势......
步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步......
接线包括主电路接线和控制电路接线......
伺服电机的2条线，一般称呼为编码器线，另外一条动力线......
一川伺服质量很好省电耐用......
先确定负载，主要是质量，外力，是否变化等等......
在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解......
l298芯片驱动步进电机依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置......
位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值......
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置......
1、启动时过载,负载静力矩大，变频器低频出力不够，容易堵转或低速旋转，原因有：变频器低频力矩差，可修改启动频率（一般在5Hz），修正转矩提升......
无论是启动时还是运行时，电机的功率主要是由工作绕组提供的......
外观看上去伺服电机屁股比步进电机多了一个编码器，但就是因为这个编码器伺服就成了一个闭环控制系统也就是你让他走一圈他就走一圈即使走多了他也会知道并且会自动走回来所以肯定伺服电机要比没有装编码器的步进电机好当然价格要高很多很多场合步进电机是没办法完成的因为是开环的步进电机精度不高同时转速不高随着转速增加扭矩下滑厉害等等伺服就没有这些问题无论高速低速精度都可以保证，现在的工业场合只要和精度有关系的你看一下都是伺服......
功率约=扭矩*转速......
测量电机绕组是否烧坏用万用表的电阻档测量绕组电阻，电动车电机的电阻一般是1欧......
伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作......
电池正极接开关一端，开关另一端接电机绿线，电机兰线接电池负极......
步进电机运行速度一般在600转/分左右或以内，普通电机一般在1400~3000转......