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怎么样

在直线导轨中,知道负载重量如何计算所需电机力矩大小?用滚珠丝杆传动,滑轨配合,怎么样计算他需要多大的扭力?

丝杠轴端最大的负载转矩T=(FmaxS)/(2πη1)η1为丝杠传动效率,此处取η1=0.9T=500*9.8x6/(2*3.14*0.9)=5201.7N.mm=5.2Nm考虑克服摩擦力等损耗,规格应适当偏大......