你提到的谐波是电机运行时，电流波动么？电机运行时，由电阻周期性变化和切割磁感线产生的感应电流变化合成电流的周期性变化，这是谐波的由来。可以从两个方面来看待这个问题。坏处：电流波动性会对电路中的其他电子元器件产生一定的冲击，EMC要求会更高一些，如果不加以抑制，会产生负面影响。比如你在开车时正在听广播，打开天窗电机或者举窗电机时，广播传来滋滋滋的声音。好处：周期性变化？让你想起什么：信号。我们可以把这种本来负面的谐波加以利用，通过对电流谐波的检测和控制来控制电机，目前有很多领域已经将这种谐波通过傅里叶变换，滤波，模数转换进行利用。可以参考我的转来电机设计及应用-纹波信号测量和处理。https://zhuanlan.zhihu.com/p/58906847