直流电机转速开环控制---直流电机在给定一个速度信号后就不受控制了，随着负载的变动，电机的速度也将有所变动，这个变动是由电机的特性决定的。闭环控制---直流电机在给定一个速度后不断的将输出端的信息（转速）反馈到输入端，与输入端的给定信号作比较，当发现电机速度发生变化而使输出端反馈信号不满足原来输入信号的要求时，将会改变输入信号，使电机速度回到给定值为止（不可能完全回到给定值）。可以看出，速度的开环控制比较简单，但速度变化大；而速度的闭环控制较复杂，而系统的速度变化要小得多。