目前约定俗成的永磁无刷直流电机的定义、结构及特点已经有很多介绍，主要观点就是这种电机属于永磁同步电机范畴，空载感应电势波形一般为梯形波，采用方波电流控制。对应的，通常讲的永磁同步电机的电压和电流均设计成正弦波，除此之外，两者并无本质区别，永磁直流无刷电机同样可以用正弦波电流控制，永磁同步电机也可以用方波电流控制。 如果咬文嚼字一番，单纯从字面上看，永磁直流无刷电机应该属于直流电机范畴。但如前所述，他本质上是和永磁同步电机一样的，属于交流电机，因为他的电流也是正负交变的，存在交变频率，他的定子绕组属于交流开放式绕组，目的是合成产生一个旋转磁场。所以，严格意义上来说，目前的永磁直流无刷电机并不是直流电机而是交流电机。 但真正的永磁直流无刷电机也确实是存在的，可以叫做电子换向闭合绕组永磁直流无刷电机，因为他的结构和传统有刷永磁直流电机是一样的，绕组采用叠绕组、波绕组或者蛙绕组，整体是闭合的，但是每个元件可以通过电子换向（取代原来的换向片）来实现，这种电机的N或者S极下面的线圈电流方向始终是不变的，因此是真正的永磁无刷直流电机。