直流电机分为两种，直流无刷和直流有刷。但是儿童弯曲汽车上的，不是特别说明的，肯定都是直流有刷，就两根线那种。漏磁是电机很不喜欢的事情，因为这代表会有部分动力损失，所以，电机是用磁性外壳来防止漏磁的。都防止漏磁了，你还想侦测什么？如果可以转动了，那么磁场转动频率就是电机转速/3，因为里面是三个线圈。当然也有更多线圈和更少线圈的。