用万用表测电阻值，任意两个头测一下，能导通的就是同一个线圈的。

　　分开线圈后，如果有三个端是属于同一线圈的，再对比电阻值，找出中间抽头。

　　至于正负问题，无法分，接上驱动器后，走一下，如果方向错误，就改程序，或把线圈位置对调。