单片机可以直接驱动步进电机控制器，但不可以直接驱动步进电机。

　　需要注意的是，步进电机控制器通常都是PWM接口，所以最好选型有PWM功能的单片机。如果用IO口模拟PWM输出，程序难度就比较大。

　　另外，步进电机的实际转速都比产品手册上标注的额定转速低很多，所以不能采用高频pwm。