一。直流电机给接线端加上电源电机就会转动，加相反的电源电机就是朝相反的方向转动。加个转接板是为了方便实验以及拆装。在电源位置并联了一个104电容，防止电机在转动过程中产生电火花以及滤波的作用。锂电池标称电压为7.4V，充满电后为8.4V。二。如何用单片机控制电机的正反转单片机的引脚一般最大能输出20mA的电流，而电机空载时的工作电流在160mA左右，所以不能用单片机的引脚直接控制电机的正反转。双路直流电机驱动模块RZ7899电机驱动芯片：RZ7899最大输出电流6A工作电压：3V-25V芯片的FI和BI分别接单片机的引脚，单片机两个引脚有4种状态。FI和BI为TTL电平，即3.3V，而FO和BO输出为Vcc。FI和BI输入高电平时，FO和BO输出低电平，也就是刹车。分享些资料便于后期的学习参考（stm32直流电机驱动）（stm32串口应用）基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍