第一步，将步进电机的转速传感器与plc的模拟量输出模块采连接，同时将转向传感器与plc的开关量输出模块连接。第二步，在plc程序中定义两个变量，分别储存转速传感器和转向传感器的值。第三步，通过改变变量的值控制步进电机的转速和转向。