51单片机可以控制两个电机。

　　第一方案是由于51单片机是串行控制，用一个定时器控制两个电机的转动时间即可，利用调整占空比调速。这个最简单直接。

　　第二方案是用51单片机控制光耦测速装置测量第一个电机的转速，然后把采集到的脉冲经过运算关系转换后加到第二个电机上，就完成了。