1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。

　　2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。

　　3、适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。特点：永磁电动机是一种矩形脉冲波，电流正弦波电流，混合式永磁电机的形式。结构简单、可靠性高、效率高。普通电机响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。