stm32单片机是一种高性能、低成本、低功耗的单片机，可以说很多应用场合都会用到，特别是对于大型系统，像电源、充电桩、交互机、电机驱动、PLC、逆变器、打印机、扫描仪、警报系统、视频电话、 HVAC 等。那么对于如何用STM32驱动步进电机呢？

　　以STM32F429XX为例，这是一款工作频率高达180MHz的高性能单片机，供电电压范围是 1.7~3.6 V。有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用3位定时器等。STM32F429XX系列有8种封装，范围从100引脚至216引脚，下面以176脚为例说明如何驱动步进电机

　　首先介绍步进电机型号24BYJ48吗，这是一种微型的步进电机，经常用来驱动摆叶等，功率低至1W，它是四相八拍的，如果以四相四拍运行，那么就有AB-BC-CD-DA-AB，如果以四相八拍运行，那么运行顺序是A->AB->B->BC->C->CD->D->DA-A

　　

　　步进电机驱动需要脉冲信号，可以直接用STM32的I/O口，不过要具有PWM输出功能，或者其他的I/O口具有定时功能，只需要给一个定时器中断，通过定时器控制脉冲快慢来实现电机的转速控制。

　　

　　直接接STM32单片机IO口即可，ULN2003 2V控制电压即可工作。

　　需要注意的是，

　　

　　ULN2003电平转换速度不高，但最好接到单片机PWM输出控制端口。

　　端口最好接高速光耦隔离，起到保护作用。

　　直接接stm32的输入输出口就行了。uln2003.只是一个驱动芯片，你按一对一的借线就行了。

　　重要的是你用stm32这驱动函数。好好写一些函数，以后都可以用。只要是工作方式相同的步进电机，只要用不同的驱动器都可以用，很方便的。