、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。