步进电机一般是单脉冲控制的，也就是有脉冲没有方向信号是正转，有脉冲有方向信号是反转，因此PLC只要输出脉冲和方向信号就可以控制步进电机正反转了。PLC输出脉冲根据PLC的型号厂家不同指令也不同，比如西门子的PTO，三菱的PLSY等指令，方向信号就是高低电平而已，也就是输出的通断而已。