接线方法如下:

　　1、电源输入

　　粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁。

　　

　　2、电机相位（u、v、w输出）

　　

　　粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W。

　　3、转把信号输入

　　

　　细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线。

　　4、电机霍耳（A、B、C输入）

　　细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线。

　　细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C。