L298N电流是2A，电压4.5V - 46V，一个L298N就可驱动两个直流电机。

　　out1,out2,驱动一个电机，out3,out4驱动另一个电机。输入看你的要求控制。两L298N并联，每单个L298N驱动一个电机也是可以的。