drv8313是怎么驱动无刷直流电机的？无刷电机驱动原理？
无刷直流电机的驱动方式可按驱动波形来分：
一、方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；
二、正弦驱动，这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。
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无刷直流电机的驱动方式可按驱动波形来分：
一、方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；
二、正弦驱动，这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。
