单独从力矩来看肯定是步进电机的力矩大。不过选用的话首先要根据你的设备运转是高速还是低速，对精度有设么要求。因为伺服电机精度高，随着转矩的增加转速匀速下降，而步进电机精度稍逊，输出力矩随速度的增大而不断衰减，综合考虑一般这样来选：低速用步进（成本低N倍），高速用伺服电机（成本高）