1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。

　　2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族 过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。

　　3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。

　　含义：当电网频率变化时，引起的负荷变化与机组调节系统速度变动率成反比。也就是当外界负荷变化时，速度变动率越大，分给该机组的负荷变化量就越小，反之就越大。因此带基本负荷的机组，其速度变动率应该选择大一些，使电网频率改变时，负荷变化较小，即减小参加一次调频的作用，使之近似保持基本符合不变，一般δ取4%-6%。而带尖峰负荷的调频机组，速度变动率应该选择小一些，δ取3%-4%。目前由于电网容量日益增大，为使机组能参加一次调频，速度变动率不宜选择过大。