pps（pulses per second）：表示步进电机速度单位，（在不做特别说明情况下, PPS是指不细分每秒所送出的脉冲频率（也可以称为：脉冲数））。hz赫兹是国际单位制中频率的单位，它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。所以说他们是一样的！

　　控制器每秒发出脉冲数，常用单位： 脉冲/秒 （pps 或Hz）。

　　 pps : pulse per second