电动机正反转由电枢电磁转矩的方向决定，电磁转矩的方向由磁通方向和电枢电流方向共同决定。 磁通由励磁回路产生，磁通方向由励磁回路电流的方向决定。 直流他励电机的励磁回路和电枢回路独立供电。 因此，任意改变励磁的输入电源极性或电枢输入电源的极性都可改变电动机的转向。 简单讲，两者电源极性相同是一个转向，极性相反是另一个转向。