出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。 首先检查一下接线，找手册看编码器接线，用万用表测量一下看看有没有接错， 如果是老设备的话，说明接线没有错误，检查线路是否有破损，没有的话估计编码器坏的可能性比较大，再者就是电机了。 如果说屏蔽不好的话，估计控制电路部分的电路问题成分更大，检查控制电路中直流电路是否有设计错误。 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。