你好，关于伺服转矩控制模式主要使用步骤如下： 1. 正确连接伺服主电路和控制电路的电源，以及电机动力线和编码器线，上电后伺服面板显示 “rdy”即表示伺服电源接线正确，电机编码器接线正确。 2. 通过按键进行伺服JOG试运行，确认电机能否正常运行。 3. 参考转矩模式配线图连接CN1端子中必要的DDO及转矩指令来源、速度限制等信号。 4. 进行转矩模式的相关设定。 5. 使能伺服，设置一个较低的速度限制值，给伺服施加一个正向或反向转矩指令，确认电机旋转 方向是否正确，转速是否被正确限制，若正常则可以开始使用。