伺服转矩模式下 当负载大于设定转矩时，如果是运动状态下伺服电机会降低转速直至低到一个能克服掉负载的一个转速（过小则停止），相反如果负载小于伺服设定转矩，则电机加速至克服掉负载的一个最大速度运行， 无论设定转矩为什么值 通常都不是过载报警。 2 .位置模式下 当出现负载大于设定转矩时，如果位置指令在不断增大的情况下，由于负载叫重会开始产生较大的位置误差，通常情况下会因为误差过大而报警。