这个是这样理解的: 1.将正向运转极限作为原点复归的参考点。 2.将反向运转极限作为原点复归的参考点。 3.正转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。 4.反转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。 5.正转至Z相脉冲设定值后停止，也就值转多少圈之后停止。 6.反转至Z相脉冲设定值后停止，也就值转多少圈之后停止。 7.反转运行到设定的ORG由ON变为OFF，也就是下降沿的时候停止。 8.反转运行到设定的ORG由ON变为OFF，也就是下降沿的时候停止。 9.将目前的点位设置为原点信号。 希望能够帮助到你。