减速器牙齿轮磨损反转负荷过大，因为减速器为减少噪音加强稳定性设计的是斜纹齿轮，齿轮磨损后会上下串动造成一方向卡顿。检修方法可拆开减速器加装垫圈加强齿轮精度。 电机反绕组绝缘击穿短路就会造成反转发出嗡嗡声音转不动的故障。解决方法，请专业维修或更换电机。 正反转控制器线路出现接触不良或损坏造成。