对于我们普通使用步进电机的人来讲，只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出，通过驱动器的分配与放大，最后用来驱动步进电机。

　　从学术层面来讲，获得矩形脉冲有两种方法：

　　1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲；

　　2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。