直流电机内部转子与定子的安全间隙小功率电机一般维持在单边0.5-1mm左右就可以（通俗的讲就是转子外径要比定子内径小到1-2mm就可以）。个人搞永磁直流电机的，电机外径基本在100mm以下的。但实际还需结合其他因素：1、转子的径向跳动，特别是转子装配总成后的径向跳动。2、转子装配总成后电枢轴与定子固定轴承的配合间隙，一般滚蛋轴承的配合间隙较小可以忽略，如果使用的是含油轴承，那就必须的考虑电枢轴与轴承的配合间隙（电枢轴外径和轴承内径）。