BMW的前身是一家飞机工厂，成立于1916年3月7日，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世,这家公司的名字叫BFW(Bayerische FlugZeug-Werke)，“巴伐尼亚飞机制造厂”，公司始创人名吉斯坦·奥托(Gustan Otto)，其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。

　　BMW的创始人卡尔·斐德利希·拉普(Karl Friedrich Rapp)。