1、首先第一步就是进行示波器检查驱动器的电流监控输出端时，然后可以发现它全为噪声，注意的是无法读出，可以用直流电压表检测观察。

　　2、然后就是电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。还有这时候注意要检测或查出正确的相位。注意的是在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。这时候如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定即可。

　　3、接着就是进行检查速度反馈的极性搞错。注意的是将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，还有就是驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。这时候要在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接即可。

　　4、最后一步就是进行找到LED灯是绿的，但是电机不动，然后进行检查+INHIBIT和 INHIBIT端口。接着就是检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。这时候注意的是使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动就成功解决问题了。